活動報告 2017/11/8

久々に軽く日誌を残します。

課題がヤバいと言うのにマウスいじりはやめられないぜハハッ(白目)

直したこと/便利にしたこと

  • 既知区間加速安定してきた
    • 両串にも強い。最強。
  • 複数テーブル用意
    • それに伴い、構造体を新しく定義
    • テーブル最大インデックス・比例制御係数が異なっているため
    • 別にいらないっちゃいらないけど構造化したかった
  • 1次探索
    • 行きと帰りで方向の優先順位を変更
    • 行きが北優先なら帰りは東優先等々
    • 尻当てのウェイトを短く というより今までが長すぎた
  • 2次走行
    • もう本当に探索はしない
    • 尻当てを全くしないように
    • 旋回操作の重み付けがうまく行っていることを確認
    • 昨年の全日本予選迷路で17秒を記録

既存のバグ(to be fixed)

  • 一次探索の後に続けて二次探索をしようとするとうまく行かない

コメント

  • たのちい
  • もうこれ以上マウス調整しないわ(n回目)