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巷では HAL やらメーカー製のライブラリを使って USB を実装した気になっている記事で溢れかえっていますが、このシリーズでは重くて遅い ライブラリを使わずに、ペリフェラルのレジスタ手打ちでイチから USB を実装していこうという趣旨でやっています。

STM32F042

基本的に日記形式なので、文章が若干荒れていたり、説明が雑になっていたりしますが、ご了承ください。
「何言っているのか分からん」「そこもっと知りたい」「間違っているよ」等ございましたら、当該記事下のコメントにてお知らせいただけると幸いです。

LPC11U35

PIC18K45K50

Atmega

EZ-USB

RP2040(ラズピコ)

その他