2017年09月一覧

ステッパマウス進捗報告 on 2017/9/27

ブログタイトルに「活動記録」とついてるので、これからは作業が進み次第マイクロマウスの進捗報告をしていきたいと思っています。
こうした方がモチベ維持につながるんじゃね??とも思っているので。

今日やったこと概要

  • しきい値の調整ほぼ完了
    • どうやらイキってWMMC標準プログラムを書き換えた時に重大なミスをした模様
  • とりあえず今週土曜の全日本学生大会は定速走行 with 比例制御で出場することに決定
  • ブザーをデフォルトでオンに
  • ゴール後の謎挙動を修正
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STM32いじってみた(7) I2C送信編

続いて I2C です。が、この機能ではとりあえず秋月LCDモジュールを動作させることを目的にしたため、受信用の関数は作っていません。EEPROM は I2C が多いのですが、スミマセン。送信のみの実装とさせてください。
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気づいたらR8Cマイコンを全クリしてた話

どうも、秋月電子のHPで素子を探していたのに、気付けばマイコンの検索を始めているほどマイコン沼から抜け出せなくなっていました。
ここ最近、ルネサスの R8C マイコンをいじっていました。元は三菱のマイコンらしい。こんなやつです。

電子部品,通販,販売,半導体,IC,マイコン,電子工作R8C/M12Aマイコン(M120AN)秋月電子通商 電子部品の通販・販売

なんと100円。これはお買い得すぎる。しかし ROM が 2kb かぁ と思ったら、このサイトによるとなんと 64kb もあるというらしい。本当にお買い得だ。もしかしてこの値段対性能では、かつての LPC810 を大きく超えるコスパなのでは!?

ただ、関数ごとにセクションの指定をしてあげる必要があるらしく、多分お得意の vsprintf とかは含めることは出来ないなと思うのでした。

ということで3つほど購入。当然ですが計300円です。これがマイコン3つ分の値段だとは思えないね。
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大会始まってもいないのにオフシーズンの予定を立てる

いろいろとモチベが上がってきたので。

マイクロマウスサークルに所属しているということでやっとこさ B3 で DCマウスを作ってみたいと思います。
僕自身、先輩方のモチベが-∞に発散したり、ブルーレット(おくだけ)になったりと結構苛酷な制作現場を見てきましたが、僕自身もこの沼に足を突っ込もうとしているのですね。ワクワクします。
というわけで、お得意の実験ノートをPCでとりつつ、出来るところまで技術継承していきたいと思います。というか自分に制御技術とかまったくないわけなんですが。

あと、僕自身電子系の学生なので、ロボットを作るということは周りはやってないと思うんですよ。だからやってみたいというのもあります。

という訳で以下に方針を立てます。
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RX220の開発環境をMac(Linux)で整える

マイクロマウス界隈で急激に人気を伸ばしているRXマイコンについてです。NTF東日本支部でぼちぼち話題になっているようなので取り上げようかと。
これはルネサス社が手がける、RXアーキテクチャを利用した32bitマイコンで、各種機能が充実しているものになります。

RX といえばメジャーなもので RX631 がありますが、WMMC で「RX220ワンチャン」という声が上がったので、今回の記事ではこれを取り上げます。この間までサークルの皆がコードジェネレーターでプログラムを書いて評価する中、僕はシコシコとレジスタを弄って設定をしていきました。

このマイコンの特徴を挙げるとすると、多分こんな感じだと思います。結構高橋さんのサイトを参考にさせていただきました。
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サークル合宿でシェル芸特論やりました

9/1から今日まで、富士山の近くで新歓ゼミ合宿やってました。今年は2年生の皆さんの発表が素晴らしかった。本当に。各自がオリジナルのまとめ方をしたり、「そういう説明が欲しかった」というスライドを作ってくれて、一番充実したゼミになりました。
さらに技術的なガチなゼミ特論を組んだ人もいてすげえと思った次第。あ、あとガンダム特論もあったなぁ…濃かった。

そこで僕もシェル芸特論をやらせてもらいました。時間がなかったのですが無理やりねじこんで発表しました。結構ウケが良くて、このサークルいいゾ~これと思いました()

そこで、僕が作ったスライドを以下に上げますのでぜひご参考にしてください。