STM32いじってみた(8) SPI編
今回はエンコーダー、ジャイロ等の通信に欠かせない SPI 通信をやってみました。
電子工作・プログラミングの備忘録
今回はエンコーダー、ジャイロ等の通信に欠かせない SPI 通信をやってみました。
本厚木とかいうめちゃくそ遠い地で大会がありました。自分の機体もここでなんとかゴールしたい...と思っていたのですが、モーターが回らなくなり棄権しました。 実は前日にマイコンから火花が散り、更につられ...