久々に軽く日誌を残します。

課題がヤバいと言うのにマウスいじりはやめられないぜハハッ(白目)

直したこと/便利にしたこと

• 既知区間加速安定してきた
  • 両串にも強い。最強。
• 複数テーブル用意
  • それに伴い、構造体を新しく定義
  • テーブル最大インデックス・比例制御係数が異なっているため
  • 別にいらないっちゃいらないけど構造化したかった
• 1次探索
  • 行きと帰りで方向の優先順位を変更
  • 行きが北優先なら帰りは東優先等々
  • 尻当てのウェイトを短く というより今までが長すぎた
• 2次走行
  • もう本当に探索はしない
  • 尻当てを全くしないように
  • 旋回操作の重み付けがうまく行っていることを確認
  • 昨年の全日本予選迷路で17秒を記録

既存のバグ(to be fixed)

• 一次探索の後に続けて二次探索をしようとするとうまく行かない

コメント

• たのちい
• もうこれ以上マウス調整しないわ(n回目)